Dans un futur apocalyptique où règne la loi du plus fort, de puissants guerriers détenteurs de techniques ancestrales s'affrontent. Kenshirô l'unique héritier du Hokuto Shinken, un art de combat ultime qu'il met au service des populations opprimées, doit faire face à Souther, héritier des techniques de combat Nanto et qui affirme sa domination par la force et la cruauté... Mais un ennemi plus cruel se dresse devant lui : son propre frère Raoh, qui revendique dans le sang des innocents le titre d’unique héritier du Hokuto Shinken...