Nous sommes en Angleterre du XIe siècle. Le roi Édouard le Confesseur veut que le seigneur saxon Leofric, qui règne sur Coventry, épouse une Normande, Yolanda. Lorsqu’il refuse, il est condamné à la prison, où il rencontre Godiva, la sœur du shérif. Les deux tombent amoureux et bientôt, se marient. Mais les temps sont troubles et Godiva se révèle une épouse militante. Accusée d’adultère devant le roi, elle accepte d’être punie selon une loi ancienne et de chevaucher nue pour montrer l’union du peuple saxon face à la domination normande.