L’aventure continue donc pour les jouets d’Andy, confiés à la petite Bonnie à la fin de Toy Story 3, en particulier à l’heure du bain. Mais quand la baignoire se vide, que faire pour passer le temps ? Une soirée mousse, bien sûr ! Et voilà que Rex, le tyrannosaure aux trop petits bras, dont se moque Buzz, Woodie et Monsieur Patate, se révèle être un véritable roi de la nuit, en particulier depuis qu’il a fait la connaissance de nouveaux copains phosphorescents !