Antoine est un enfant autiste de 9 ans. Sa perception du monde est à la fois étrange et merveilleuse. Sa sœur Emilie, en pleine adolescence, cherche, non sans mal, un équilibre entre sa vie de famille et sa vie de jeune fille. Elle est également intimidée par la différence de son frère, qu'elle ne sait pas comment aborder. Suite à un conflit familial, Antoine et Emilie préfèrent quitter le domicile familial. Au cours de cette escapade, ils vont vivre des situations insolites, qui les amèneront à s'observer, à s'écouter et à finalement réussir à trouver un terrain sur lequel échanger et voir les richesses de chacun.