Née il y a 6 millions d'années au coeur des gorges de l'Ardèche, Chauvet est l'une des plus belles grottes ornées découvertes à ce jour. Elle a été façonnée par les mouvements de la Terre, envahie par les eaux, occupée par les animaux et les hommes qui ont recouvert ses parois de dessins d'une beauté exceptionnelle. Dès sa découverte en 1994, la grotte est interdite au public. Les rares scientifiques qui peuvent y entrer pour l'étudier, quelques jours par an, travaillent avec passion sur son histoire et sur les mystères qu'elle recèle encore. Ce documentaire retrace cette aventure unique qui anime depuis trente ans paléontologues, géo-archéologues et préhistoriens…