Le parc national de Yosemite, en Californie, est l'un des plus fascinants des États-Unis. À l'est du parc, des pics granitiques isolés culminent à 3 900 mètres au-dessus du fond de la vallée : El Capitan, Half Dome et Sentinel. El Capitan est la plus grande masse de granit ininterrompue au monde et un lieu légendaire de l'alpinisme et l'escalade libre. Chaque année, les meilleurs grimpeurs du monde défient son impressionnante paroi. Le film, agrémenté d'interviews et d'images spectaculaires, suit les préparatifs et l'ascension d'El Capitan par un groupe de grimpeurs d'élite : Scott Burk, Leo Houlding, Jim Bridwell, Jean-Marc Troussier et Valerio Fulco, avec qui l'humour est l'un des ingrédients essentiels de cette aventure.