Lucie, jeune styliste handicapée par une maladie neuromusculaire, et Jérémy Michalak embarquent pour une nouvelle aventure et partent cette fois à la découverte du Brésil, de Rio jusqu'aux chutes d'Iguazu, en passant par la jungle de la Costa Verde et les plages très « jet7 » de Buzios. Le pays, vaste et fascinant, leur réserve son lot de surprises, bonnes et moins bonnes. Leur objectif, donner l'exemple et bousculer les a priori pour montrer qu'en dépit des apparences, rien n'est impossible ou presque avec une bonne dose d'audace et une volonté à toute épreuve.