« Trois amis, un petit voilier, quarante-cinq jeunes adultes infirmes moteurs cérébraux (IMC). ». À vingt-sept ans, Brice, Éric et Hervé, trois amis rencontrés sur les bancs d'une école de commerce, ont entrepris un tour du monde à la voile à bord de Kifouine, un petit voilier de huit mètres soixante pas franchement conçu pour la navigation au long cours. Une aventure humaine extraordinaire qui a duré trois ans, et qu'ils ont partagée avec quarante-cinq jeunes adultes IMC du centre PASSErAILE, en région parisienne, qui rêvaient eux aussi de larguer les amarres. Chaque jour, les marins leur ont fait suivre leur voyage via leurs récits par Internet. Mais surtout, ils leur ont donné rendez-vous, par petits groupes, pour vivre avec eux cinq grandes escales à travers le monde. Ceci est leur carnet de voyage....