Ce documentaire revient sur la mort d'Anastasio Hernández-Rojas en 2010, un immigrant mexicain sans papiers décédé en détention à la frontière. La diffusion d'une vidéo filmée par un témoin oculaire déclenche une vaste enquête, d'un poste de contrôle frontalier jusqu'à Washington D.C. « CRITICAL INCIDENT » relate les efforts de journalistes, d'avocats et de membres de la famille pour faire la lumière sur l'implication de la police des frontières dans cet incident. Ces efforts révèlent finalement des tentatives de dissimulation et mettent au jour l'existence d'une unité méconnue au sein de cette agence, impliquée dans d'autres incidents liés à la frontière.