Après sa mort, Jeff Hale, un astronaute américain, se retrouve sur la planète Riverworld avec plusieurs personnes ayant vécus sur terre à diverses époques. Les habitants de cette planète sont autonomes et se gérent eux-mêmes, mais de temps à autre des être inhumains apparaissent. Monat, un extraterrestre décédé alors qu'il explorait la terre, en 2039, arrive à Riverworld et décide d'explorer cette étrange planète...