Hidalgo Alonso Quejano, ayant lu des romans chevaleresques, décide de devenir lui-même un chevalier et de partir à l'aventure. Accompagné de Sancho Panza, qui lui sert d'écuyer, il va accomplir ce qu'il prend comme des exploits pour la défense des défavorisés et pour la gloire de sa dulcinée. Mais ces exploits s'avèrent être des actes insensés et ridicules et malgré le fait que les gens se moquent de lui et le battent, Don Quichotte conserve la foi en la justice et la gentillesse humaine innée.