Quelques temps ont passé depuis la destruction de l'empire de Mugen et le calme est revenu sur la Terre. Les pilotes du fameux robot Dancougar ont tous développé une activité en dehors de leur travail de militaire. Ainsi, Shinobu est devenu un chanteur à succès, Sarah travaille comme mannequin, Masato cherche sa voie loin de l'entreprise de son père et Ryo forme une nouvelle génération de cadets de l'espace. Un jour, l'alerte est donnée lorsqu'un monstre venu de nulle part débarque en ville et commence à faire du grabuge. On soupçonne alors qu'il ne soit un survivant de l'empire de Mugen.