En 1186, Richard Coeur de Lion, roi d'Angleterre, a été fait prisonnier par l'empereur germanique Henri IV. Son écuyer, Henry de Nottingham, est envoyé en Angleterre, afin de demander le paiement de la rançon au prince Jean, frère du roi, et régent de la couronne. Or, celui-ci se conduit en usurpateur, oppresse le peuple, et ne manifeste aucune envie de faire libérer son roi. Nottingham organise alors une armée secrète dans la forêt de Sherwood. Les hors-la-loi s'en prennent aux agents de l'usurpateur, réparant les crimes commis, volant l'argent des impôts pour soulager les souffrances des pauvres et payer enfin la rançon du roi captif...