Retour sur l'histoire des dinosaures volants, depuis les reptiles planeurs jusqu'à leur disparition et l'apparition des oiseaux. Les ptérosaures (Pterosauria) sont des vertébrés volants apparus au Trias supérieur, il y a environ 230 Millions d'années et disparus au Crétacé supérieur, il y a 65 Millions d'années. Les ptérosaures sont peut-être les tout premiers vertébrés volants de l'histoire du vivant. Ils possédaient de grandes ailes formées d'une série de membranes : la plus importante, le Cheiropatagium (aussi appelé Brachiopatagium) fixée au quatrième très long doigt de leurs membres supérieurs, une autre entre le poignet et le tronc, appelée Propatagium, soutenue par l'os Ptéroïde, et enfin une troisième rattachée à la cuisse et à la queue : le Cruropatagium. Ce sont des Diapsides archosaures ornithodiriens. Ce ne sont pas des dinosaures, et donc ce ne sont pas des oiseaux.