Dans ce documentaire réalisé à l'occasion des 20 ans de la mort tragique de Diana, princesse de Galles, leurs Altesses royales, le prince William et le prince Harry parlent ouvertement de leur mère et de l'influence qu'elle a eue sur leur vie. Les princes sont filmés en regardant un album familial privé qui a été assemblé par la princesse Diana et qui rappelle quelques-uns des moments les plus joyeux et mémorables de leur enfance avec leur mère. Le documentaire met également en lumière le travail de Diana et la détermination de ses fils à poursuivre ses nombreuses actions humanitaires.