Actarus, prince de la planète Euphor dévastée par les forces de Véga, est parvenu à rejoindre la Terre en dérobant à l'ennemi un robot surpuissant, Goldorak. Désormais, avec à ses côtés son ami Alcor, Actarus défend sa nouvelle patrie des envahisseurs de Véga, refusant que la Terre ne subisse le même sort qu'Euphor. Le film est un montage de plusieurs épisodes (les 2 premiers ainsi que les épisodes 4, 5 et 10) ayant subi quelques modifications, scénariques en premier lieu. Plusieurs dialogues ont été réécrits pour faire croire à une nouvelle version de l'histoire