Au Maghreb, les colons français se préparent à entrer en guerre contre les troupes du roi déchu et ses alliés européens, ennemis de la France. Mais cette guerre sera perturbée par l'apparition d'une mystérieuse planète, dont l'attraction va attirer à elle cette partie de l'Afrique du Nord, ainsi que la Gibraltar britannique. Les deux camps belligérants vont donc se retrouver sur cette planète itinérante, peuplée de créatures préhistoriques. Dans le même temps, le lieutenant Servadac, un français, va tomber amoureux d'Angelik, belle espagnole ayant fui des trafiquants forcément mal intentionnés, et va tenter de la protéger à la fois de ses oppresseurs, de la guerre, des dangers de la planète, tout en essayant d'éviter qu'elle ne soit reprise par ses frères, partis à sa rescousse pour la ramener en Espagne.