Claire a 26 ans. Elle est enseignante, artiste et assistante sexuelle pour personnes en situation de handicap. Elle accompagne vers les plaisirs intimes des femmes et des hommes qui sont emprisonnés dans leur corps ou leur esprit. C'est l'histoire d'une jeune femme prête à se mettre en jeu corps et âme à l'intention de celles et ceux qui revendiquent leur droit à la sexualité.