La Légion pour l'harmonie totale et le respect de la loi (L.E.T.H.A.L.) traque un génie du crime connu uniquement sous le nom de Guerrier. Alors qu'ils enquêtent sur son réseau combinant trafic de diamants, vol d'œuvres d'art et production pornographique, les agents découvrent qu'il a piraté leur base de données secrète et volé les dossiers de tous leurs agents. Avec l'aide de leur professeur d'arts martiaux Fu, les agents Tiger, Willow et Cobra se chargent de l'affaire tout en profitant de chaque occasion pour retirer le haut de leur bikini.