Quatre astronautes revenant de la première mission humaine sur Mars entrent dans une distorsion temporelle et s'écrasent sur une Terre du 26e siècle dévastée par une guerre atomique. D'abord inconscients de l'endroit où ils se trouvent, mais constatant que l'atmosphère est respirable, ils commencent à explorer et se retrouvent dans un futur divisé où des mutants défigurés vivant comme des hommes des cavernes habitent la surface, tandis que les normaux vivent confortablement sous la surface mais sont en train de mourir en tant qu'espèce par manque d'eau, d'air et de lumière naturelle.