L'empereur Claude a eu un fils, Britannicus, avant d'épouser Agrippine et d'adopter son fils Néron, né d'un précédent mariage. Néron a succédé à Claude et gouverne l'Empire. Malgré son règne, Néron décide de s'affranchir du joug maternelle et de se venger de Britannicus, ce frère qui a tout et qu'il jalouse.