Inspirée par des événements survenus en l'an 60 après J.-C., l'histoire de Boudica suit la guerrière celte éponyme qui règne sur le peuple des Icéniens aux côtés de son époux Prasutagus. À la mort de ce dernier, tué par des soldats romains, le royaume de Boudica se retrouve sans héritier mâle et les Romains s'emparent de ses terres et de ses biens. Poussée au bord de la folie et déterminée à venger la mort de son mari, Boudica rassemble les différentes tribus de la région et mène une guerre épique contre le puissant empire romain.