Dans l'Arizona, pendant la période de la conquête de l'Ouest, une caravane de pionniers subit une attaque indienne. Les seuls survivants sont un jeune garçon nommé Rusty et son chien, un berger allemand appelé Rintintin. Ils trouvent refuge auprès du 101e régiment de cavalerie de Fort Apache, une unité militaire chargée de maintenir l'ordre dans la région. À peine arrivés, Rusty et Rintintin se retrouvent impliqués dans les aventures du lieutenant Rip Masters et du sergent Biff O'Hara, deux soldats du fort. Grâce à leur bravoure et à leur complicité, le garçon et son chien prouvent rapidement leur valeur au sein de Fort Apache. Leurs actions leur permettent finalement d'obtenir l'autorisation de rester au régiment de façon permanente. Cette série mêle des éléments d'aventure, de western et d'amitié entre un garçon et son chien, le tout dans le contexte historique de la conquête de l'Ouest américain.