Cette série met en scène les enquêtes de deux agents de Scotland Yard : l'inspecteur Lynley, huitième comte d'Asherton, et sa collègue, le sergent Havers. Bien que tout sépare ces deux individus - Lynley est un aristocrate distingué tandis qu'Havers est une prolétaire révoltée ayant à sa charge sa mère atteinte de la maladie d'Alzheimer - leur coopération est très efficace.