Basé sur le comic-book des Vengeurs de la Côte Ouest, la série Avengers suit l'équipe des super-héros Marvel composée de la Guèpe (The Wasp) Wonder Man, Tigra, Œil de Faucon (Hawkeye), la Sorcière Rouge (Scarlet Witch), Falcon, Vision, et leur chef le Dr Henry Pym alias Ant-Man. Ils affrontent divers ennemis comme le maître du temps Kang le conquérant, le sinistre Tête-d'œuf, le Baron Zemo, le Zodiac et surtout Ultron, un robot doté d'une intelligence exceptionnelle créée par Ant-Man.