La planète est aujourd’hui le royaume des mammifères, une grande famille qui comprend plus de 5 000 espèces différentes. L’une d’elles se distingue par un cerveau particulièrement développé : l'être humain, dont l'emprise sur la planète est évidente. Mais la Terre n’a pas toujours été un paradis pour les mammifères : longtemps, elle a été un monde hostile et terrifiant. Peut-être serait-elle encore peuplée de dinosaures si une catastrophe planétaire ne les avait pas anéantis et épargné les mammifères ! Cette histoire est celle de la lutte de nos plus lointains ancêtres pour survivre, évoluer et finalement s’approprier l’héritage des dinosaures.