Rito Yûki, un lycéen de quinze ans, est amoureux depuis longtemps de Haruna Sairenji, une camarade de sa classe. Malheureusement, Rito n'a jamais eu le courage de parler à Haruna, mais très motivé, notre Rito se décide enfin à lui parler. Après de multiples tentatives interrompues par diverses raisons, Rito est obligé de reporter sa tentative. En rentrant chez lui, alors qu'il se met à l'aise après sa dure journée, surgit de nulle part et dans une situation délicate une jolie jeune fille nue devant lui. Ainsi voilà la venue de Lala Satalin Deviluke, princesse de la planète Deviluke qui va légèrement chambouler la petite vie tranquille de notre héros.