2018, une créature géante d'origine inconnue attaque le port de la ville de Tokyo. Pour lutter contre contre cette menace, l'armée Japonaise lâche la bombe O. E. (Over Explosion) sur la créature désormais nommée Hétérodyne. Le monstre détruit, les grandes corporations de sécurité du Japon firent construire un robot géant, le Dai-Guard, capable de repousser et détruire les Hétérodynes sur Terre. 2030, soit 12 ans après la première attaque Hétérodyne sur Terre, le Dai-Guard a été revendu à une société privée : la 21st century Security Corporation et sert d'attraction pour les touristes. Alors que tout le monde pensait être en sécurité, un Hétérodyne refait surface. Akagi, employé de la société à qui appartient le Dai-Guard embarque ses deux collègues, Ibuki et Aoyama, dans le cockpit du robot pour sauver la population de la nouvelle menace.