Les humains vivent côte à côte à l'étroit dans le labyrinthe, un monde souterrain. L'endroit est connu pour ses températures très élevées, mais aussi pour ses filons d'or, d'argent et d'autres richesses. Au sein de l'une des colonies du nom de Pin-in, une fillette de neuf ans, Memempu et son père Gagumber travaillent à bord d'un robot pour deux personnes pour extraire des minerais. Ils gagnent leur vie en étant au plus bas de l'échelle. Un beau jour, Memempu demande à son père de devenir un "marqueur", une personne cartographiant le labyrinthe afin de rechercher sa mère qui a quitté la maison...