Yomogi Asanaka est un lycéen ordinaire lorsqu'il rencontre un jeune homme nommé Gauma, qui prétend être un « utilisateur de Kaiju ». Lorsque la ville est attaquée par un Kaiju, Gauma invoque le robot géant Dynazenon pour le combattre. Yomogi, sa camarade de classe Yume Minami et le NEET local Koyomi Yamanaka sont pris dans la bataille et deviennent les copilotes de Gauma pour Dynazenon. Ensemble, ils doivent découvrir ce qui se cache derrière les attaques de Kaiju et y mettre un terme.