Sur la planète Toa, vit un étrange berger aux cheveux verts, Luke. Bien qu'il ait l'aspect d'un adolescent, Luke est en réalité un ESPer, un être doté de puissants pouvoirs psychiques et qui a la capacité de modifier son apparence tout en restant éternellement jeune. Le colonel Ryu Yamaki , chef des services secrets de l'Armée Fédérale, est convaincu que Luke doit se servir de ses pouvoirs pour prendre part à la guerre qui oppose les humains à Lady Cahn...